Der Mikroprozessor sollte für dieses Projekt folgende Auswahlkriterien
erfüllen:
1. geringe Baugröße des Mikroprozessors |
2. geringer Stromverbrauch |
3. gute Programmierbarkeit und Support |
4. Erweiterungsmöglichkeit für mehrere Sensoren |
Die Rechenleistung war für diesen Roboter nicht ausschlaggebend,
da die Bewegungszyklen typischer Weise im Sekunden Takt ablaufen und der
Prozessor genügend Zeit hat, um z.B. die Sensoren auszulesen.
Die Wahl fiel auf die Basic STAMP2, da sie den gewünschten Anforderungen
voll entspricht. Sie vereint einen mit
PBasic
zu programmierenden PIC16C57 Chip von Parrallax Inc. und 16 digitale
Ports (TTL) auf einer Fläche, die gerade einmal so groß ist, wie
ein 24 poliges IC. Die geringe Stromaufnahme von nur 7 mA und sehr guten
Support via Internet runden ein positives gesamt Bild ab. Die STAMP2
und die kostenlose Programmierumgebung gibt es beim
Elektronikladen.
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