Stefan's Robotik Seite




STAMP2 Mikroprozessor:

Der Mikroprozessor sollte für dieses Projekt folgende Auswahlkriterien erfüllen:

1. geringe Baugröße des Mikroprozessors
2. geringer Stromverbrauch
3. gute Programmierbarkeit und Support
4. Erweiterungsmöglichkeit für mehrere Sensoren


Die Rechenleistung war für diesen Roboter nicht ausschlaggebend, da die Bewegungszyklen typischer Weise im Sekunden Takt ablaufen und der Prozessor genügend Zeit hat, um z.B. die Sensoren auszulesen.
STAMP2 im Detail (www.elektronikladen.de)
Die Wahl fiel auf die Basic STAMP2, da sie den gewünschten Anforderungen voll entspricht. Sie vereint einen mit PBasic zu  programmierenden PIC16C57 Chip von Parrallax Inc. und 16 digitale Ports (TTL) auf einer Fläche, die gerade einmal so groß ist, wie ein 24 poliges IC. Die geringe Stromaufnahme von nur 7 mA und sehr guten Support via Internet runden ein positives gesamt Bild ab. Die STAMP2 und die kostenlose Programmierumgebung gibt es beim Elektronikladen.  





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